banged, slammed, slapped, hit
Der Ball knallte gegen die Latte.
The ball hit the crossbar.
Sie stieg ein und knallte die Tür zu.
She got in and slammed the door shut.
— Suspiria - In den Krallen des Bösen (1977)
Sie knallte ihm eine.
She slapped him.
Sie knallte die Tür zu.
She slammed the door.
Er knallte seine Tür zu.
He slammed his door.