her duty
She did her duty.
Hören Sie, die Polizisten können nichts dafür, sie tun ihre Pflicht.
Look, the police officers aren't to blame; they are doing their duty.
— Taxi (1998)
Ich weiß, dass das ihre Pflicht war.
I know that was her duty.
Sie weiß, dass das ihre Pflicht ist.
She knows that it is her duty.
Maria tut nur ihre Pflicht.
Maria is just doing her duty.