misjudged
Ich habe sie falsch eingeschätzt.
I misjudged her.
Ich entschuldige mich dafür, euch falsch eingeschätzt zu haben.
I apologize for misjudging you.
Ich habe dich falsch eingeschätzt.
I misjudged you.
Ich entschuldige mich dafür, daß ich Sie falsch eingeschätzt habe.
I apologize for misjudging you.
Er hat die Situation falsch eingeschätzt, das passiert jedem.
He misjudged the situation; that happens to everyone.