under the stars
J'aime beaucoup dormir à la belle étoile.
I really enjoy sleeping under the stars.
On ne sera pas obligés de dormir à la belle étoile.
We won't have to sleep under the stars.
— Arrietty, le petit monde des chapardeurs (2010)
Tom et Marie ont dormi à la belle étoile.
Tom and Marie slept under the stars.