brushed, grazed
Creo que la bala sólo me rozó.
I think the bullet only grazed me.
— El Auto De La Compadecida (2000)
Rozó el borde.
He brushed against the edge.
— Marty Supremo (2025)
No rozó el borde.
It didn't touch the edge.
Su coche rozó los muros del túnel.
His car grazed the tunnel walls.
Rozó el poste.
It grazed the post.
— It (Eso) (2017)