to regret
Vivo cada día como si fuera el último, sin arrepentirme de nada.
I live each day as if it were my last, without regrets.
Espero no arrepentirme de hacer esto.
I hope I don't regret doing this.
Prefiero arrepentirme de lo que hice y no de lo que no hice.
I’d rather regret what I did than what I didn’t do.