accompanied, escorted
Ты сопровождал Петра до Мюнхена?
Did you accompany Peter to Munich?
Who accompanied you?
Я хотел бы, чтобы ты меня сопровождал.
I would like you to accompany me.
Who accompanied you?
Фред сопровождал мою маму повсюду.
Fred accompanied my mother everywhere.
Я абсолютно уверен, что его никто не сопровождал.
I’m absolutely sure that no one accompanied him.
— Большая прогулка (1966)