calculated, worked out, figured, reckoned
Я всё рассчитал.
I have calculated everything.
— Битва у Красной скалы (2008)
Я правильно рассчитал, что ты сегодня приедешь.
I correctly anticipated that you’d come today.
— Порко Россо (1992)
И не рассчитал своих сил, да?
And you overestimated your strength, huh?
— Kidnapping, Caucasian Style (1967)