go on foot
Нам придётся немного пройтись пешком, чтобы добраться отсюда до банка.
We'll have to walk a little to get from here to the bank.
Она сказала, что не против того, чтобы пройтись пешком.
She said she didn’t mind walking.
Я предпочитаю пройтись пешком.
I prefer to walk.
Она сказала, что не против пройтись пешком.
She said she wouldn't mind walking.