take a walk
Нам придётся немного пройтись пешком, чтобы добраться отсюда до банка.
We'll have to walk a little to get from here to the bank.
Она сказала, что не против пройтись пешком.
She said she wouldn't mind walking.
Она сказала, что не против того, чтобы пройтись пешком.
She said she didn’t mind walking.
Я предпочитаю пройтись пешком.
I prefer to walk.