переспали

Со многими вы женщинами переспали, кроме ваших подружек?

How many women have you slept with besides your girlfriends?

— И твою маму тоже (2001)

Они выпили и закончили тем, что переспали друг с другом.

They got drunk and ended up sleeping together.

Мы только что переспали.

We just slept together.

— Любовь – болезнь (2017)

Мы дважды переспали.

We slept together twice.

— Анатомия падения (2023)