are mistaken, make a mistake
Мы все ошибаемся.
We all make mistakes.
— Похитители велосипедов (1948)
Тебе приходила когда-нибудь мысль, что мы ошибаемся.
Have you ever had the thought that we're making a mistake?
— Агора (2009)
Возможно, мы оба ошибаемся.
Maybe we're both wrong.
Мы не ошибаемся.
We don't make mistakes.