insisted, steeped, infused
Нет, ты настаивал, чтобы не играть.
No, you insisted that we not play.
— Идеальные незнакомцы (2016)
Я не настаивал.
I didn't insist.
— पीकू (2015)
Он настаивал, но я сказал нет.
He insisted, but I said no.
Том настаивал, что не сделал ничего плохого.
Tom insisted that he had done nothing wrong.
Он настаивал на своей невиновности.
He insisted on his innocence.