onto the shoulder
Она положила голову на плечо её матери.
She rested her head on her mother's shoulder.
Как следует положи её на плечо.
Place it properly on your shoulder.
— RRR: Рядом ревёт революция (2022)
Put your hand on your brother’s shoulder.
— Общество мёртвых поэтов (1989)
Том повесил свою сумку себе на плечо.
Tom slung his bag over his shoulder.