мы посетили

Горячий источник, который мы посетили, был очень хороший.

The hot spring we visited was very nice.

Мы посетили Вьетнам.

We visited Vietnam.

Мы посетили Санкт-Петербург и Москву.

We visited Saint Petersburg and Moscow.

Мы посетили довольно много мест.

We visited quite a lot of places.