мы отправились в

we set off for

→ мы
phrase Rare #25,438
we set off for Used with a destination to mean that we began traveling there. The destination is usually in the accusative case after в.
RU: Мы отправились в Париж рано утром.
EN: We set off for Paris early in the morning.

Мы отправились в рай прощай, прощай.

We set off for paradise, goodbye, goodbye.

— Звезда и смерть Хоакина Мурьеты (1982)

Мы отправились в Италию.

We went to Italy.

Мы отправились в Рим, где пробыли неделю.

We went to Rome, where we stayed for a week.

Мы отправились в Бразилию на наш медовый месяц.

We went to Brazil for our honeymoon.

Мы отправились в Мулен Руж.

We went to the Moulin Rouge.

— Мулен Руж (2001)