мы отправились в

we set off for

→ мы
phrase Uncommon #24,608
we set off for Used to say that a group including the speaker began a journey to a place. The form отправились refers to a completed past action; отправимся in the last example means “we will set off for.”
RU: Мы отправились в музей после завтрака.
EN: We set off for the museum after breakfast.

Мы отправились в Италию.

We went to Italy.

Мы отправились в Рим, где пробыли неделю.

We went to Rome, where we stayed for a week.

Мы отправились в Бразилию на наш медовый месяц.

We went to Brazil for our honeymoon.

Мы отправились в Мулен Руж.

We went to the Moulin Rouge.

— Мулен Руж (2001)

Мы отправились в рай прощай, прощай.

We set off for paradise, goodbye, goodbye.

— Звезда и смерть Хоакина Мурьеты (1982)

Сначала мы отправились в Камерон.

First, we headed to Cameron.