идти домой пешком

У меня много багажа, поэтому я не могу идти домой пешком.

I have a lot of luggage, so I can't walk home.

Мне не придётся завтра идти домой пешком.

I won't have to walk home tomorrow.

Такси не было, и мне пришлось идти домой пешком.

There were no taxis, so I had to walk home.

Ты собираешься идти домой пешком?

Are you going to walk home?