walk home
Такси не было, и мне пришлось идти домой пешком.
There were no taxis, so I had to walk home.
Ты собираешься идти домой пешком?
Are you going to walk home?
Мне не придётся завтра идти домой пешком.
I won't have to walk home tomorrow.
У меня много багажа, поэтому я не могу идти домой пешком.
I have a lot of luggage, so I can't walk home.