출발해야

당장 출발해야 해요!

We have to leave right now!

— 아나콘다 (2025)

출발해야 할 수도 있어요

I might have to leave.

— F1 더 무비 (2025)

출발해야 해 보면 몰라?

Don't you know when you have to leave?

— 크리에이터 (2023)

이제 출발해야 합니다

We need to leave now.

— 양철북 (1979)

일찍 출발해야 해

I have to leave early.

— 헌팅시즌 (2025)