deep sleep, sound sleep
私が去った後熟睡できなかったでしょう?
You couldn't sleep well after I left, could you?
— 別れる決心 (2022)
熟睡してスッキリしたよ。
I slept really well and feel refreshed.
熟睡したよ。
I slept soundly.
目覚ましが鳴った時は、熟睡してました。
When the alarm went off, I was fast asleep.