what you think is right
君が正しいと思うことをしなさい。
Do what you think is right.
君は、自分で正しいと思うことをやっているのか。
Are you doing what you yourself believe is right?
正しいと思うことをやりなさい。
自分にとって正しいと思うことをやりなさい。
Do what you believe is right for you.