feel embarrassed, be shy
"もう帽子を恥ずかしがる事もなく…"
Without feeling embarrassed about the hat anymore...
— ニュー・シネマ・パラダイス (1988)
彼女が自分の古い服を恥ずかしがるのももっともだ。
It's understandable that she feels embarrassed about her old clothes.
何も恥ずかしがる必要はありません。
There’s no need to be embarrassed about anything.
彼女は人前で恥ずかしがるような人ではありません。
She isn't the kind of person who gets shy in front of others.