improvisation, improvising
私は即興で話すのが苦手だ。
I'm not good at speaking off the cuff.
即興でやるのは苦手だ。
I'm not good at improvising.
即興料理?
Cooking on the fly?
— レミーのおいしいレストラン (2007)
即興だ
It's improvised.
— ワンス・アポン・ア・タイム・イン・ハリウッド (2019)
即興で材料を加えたあれも僕じゃない
That one where ingredients were added on the spur of the moment wasn’t me either.