help each other, assist one another
私は彼と助け合ってその仕事をした。
I worked on the task with him, helping each other along the way.
彼らはかつてはお互いに助け合っていました。
They used to help each other.
あらゆる事情が助け合って彼を幸福にした。
Everything came together to make him happy.