went out
彼女はコートを着て出かけていった。
She put on her coat and went out.
彼は実家に用があるため、すぐに出かけていった。
He had something to take care of at his parents’ house, so he left right away.
友人に会いにわざわざ出かけていったが、彼は留守だった。
I went all the way to see my friend, but he wasn't home.