welcome someone; receive someone
彼女は友人を迎える為に玄関へ行った。
She went to the entrance to welcome her friend.
私たちがここであなたを迎えるのは大きな喜びです。
It is a great pleasure to welcome you here.
私たちを迎えるために彼は手を差し出した。
He reached out his hand to welcome us.