helped
私は昨日父を手伝いました。
I helped my father yesterday.
お母様を知ってると出産を手伝いました?
Did you help your mother give birth because you knew her?
— 灼熱の魂 (2010)
彼女は娘の着替えを手伝いました。
She helped her daughter get changed.
トムは昨日お母さんを手伝いましたか。
Did Tom help his mother yesterday?
彼女を手伝いました。
I helped her.
昨日彼を手伝いました。
I helped him yesterday.