を手伝いました

helped

→ を
phrase Rare #31,655
helped を marks the person or task being helped; 手伝いました is the polite past form of 手伝う.
JA: 友達の宿題を手伝いました。
EN: I helped my friend with their homework.

私は昨日父を手伝いました。

I helped my father yesterday.

お母様を知ってると出産を手伝いました?

Did you help your mother give birth because you knew her?

— 灼熱の魂 (2010)

彼女は娘の着替えを手伝いました。

She helped her daughter get changed.

トムは昨日お母さんを手伝いましたか。

Did Tom help his mother yesterday?

彼女を手伝いました。

I helped her.

昨日彼を手伝いました。

I helped him yesterday.