found, discovered, noticed
先生は授業中その学生が居眠りをしているのをみつけた。
The teacher caught the student dozing off during class.
彼は父親が台所で倒れているのをみつけた。
He found his father collapsed in the kitchen.
その珍しい切手はどこでみつけたのですか。
Where did you find that rare stamp?