siamo uscite

Siamo uscite per la colazione.

We went out for breakfast.

Ne siamo uscite sempre vive.

We always came out alive.

— I fiori della guerra (2011)

Noi siamo uscite a fare una passeggiata dopo la colazione.

We went out for a walk after breakfast.

Siamo uscite a fare una passeggiata.

We went out for a walk.

L'abbiamo visto noi alle otto quando siamo uscite.

We saw him at eight when we went out.

— Il posto delle fragole (1957)

Siamo uscite per mangiare una pizza ieri sera.

We went out for pizza last night.

Noi siamo uscite nonostante la pioggia.

We went out despite the rain.