we went up; we got on
Siamo saliti sull'autobus a Shinjuku.
We got on the bus in Shinjuku.
Comunque, quando siamo saliti, c'era qualcun altro, in casa della vecchia.
Anyway, when we went upstairs, there was someone else in the old woman’s house.
— [REC] (2007)
Noi siamo saliti a bordo alle dieci.
We boarded at ten o'clock.
Siamo saliti a bordo alle dieci.
We boarded at ten o'clock.