challenged
Dove li avete sfidati?
Where did you challenge them?
Essi saranno sfidati da Huo Yuan Jia della scuola Jing Wu.
They will be challenged by Huo Yuan Jia of the Jing Wu school.
— Fearless (2006)
Dove li hai sfidati?
Io e Chintu ci siamo sfidati a chi beveva più latte.
Chintu and I challenged each other to see who could drink more milk.
— Queen (2014)