brush one’s teeth
Per stasera puoi non lavare i denti.
You don't have to brush your teeth tonight.
— La tomba delle lucciole (1988)
I would like to brush my teeth.
Mi sarei dovuto lavare i denti.
I should have brushed my teeth.
— The Big Sick - Il matrimonio si può evitare... l'amore no (2017)
Mary si deve lavare i denti.
Mary needs to brush her teeth.