memorize, learn by heart
Präg dir genau ein, was ich dir sage!
Remember exactly what I tell you!
— Gefahr und Begierde (2007)
Präg sie dir ein.
Memorize them.
— Reservoir Dogs - Wilde Hunde (1992)
Präg dir den Ablauf und die Pointe ein.
Remember the sequence of events and the punchline.
Präg es dir ein.
Memorize it.