given in, yielded, given way
Schließlich haben sie nachgegeben.
Finally they gave in.
Das Eis hat unter seinem Gewicht nachgegeben.
The ice gave way under his weight.
Warum hast du Gruber nachgegeben?
Why did you give in to Gruber?
— The Man from Earth (2007)
Tom hat endlich nachgegeben.
Tom finally gave in.