on the verge of
Ich fürchte, ich bin drauf und dran, mich zu verlieren.
I'm afraid I'm on the verge of losing myself.
— Das süße Leben (1960)
Er war drauf und dran, mich zu schlagen!
He was about to hit me!
Ich dachte, Tom und Maria wären drauf und dran, Johannes umzubringen.
I thought Tom and Maria were about to kill Johannes.
Er ist drauf und dran zu gehen.
He is about to leave.