the thief fled
El ladrón huyó, y el policía fue tras él.
The thief fled, and the policeman went after him.
El ladrón huyó cuando saltó la alarma.
The thief fled when the alarm went off.
El ladrón huyó sin dejar rastro.
The thief fled without a trace.
The thief fled.
El ladrón huyó cuando vio un policía.
The thief fled when he saw a policeman.