reached an agreement
They reached an agreement.
Estuvo complicada la negociación pero al final llegaron a un acuerdo.
The negotiation was complicated, but in the end they reached an agreement.
Los partidos no llegaron a un acuerdo.
The parties did not reach an agreement.
Los dos países llegaron a un acuerdo político sobre esta disputa.
The two countries reached a political agreement on this dispute.