to bathe ourselves, to take a bath (ourselves)
Vamos a bañarnos juntos.
Let's take a bath together.
— El tiempo contigo (2019)
Cada día vamos allí a bañarnos.
We go there to bathe every day.
— El cielo sobre Berlín (1987)
Vamos a bañarnos.
Let's take a bath.
— Cidade dos Homens (2007)
Podremos ir a bañarnos después de desayunar.
We can go for a swim after breakfast.
Como hacía mucho calor, fuimos a bañarnos.
Since it was very hot, we went for a swim.
Kirik, ¡vamos a bañarnos!
Kirik, let's go take a bath!
— Quemado por el sol (1994)
Vamos a bañarnos, para relajar.
Let's take a bath to relax.