упражнялся

Он упражнялся дома каждый день.

He practiced at home every day.

Том каждый день упражнялся в игре на пианино, когда учился в школе.

Tom practiced playing the piano every day when he was in school.

Когда последний раз ты упражнялся?

When was the last time you exercised?

Он упражнялся.

He was exercising.

Я слышал, как ты упражнялся на пианино.

I heard you practicing the piano.