knock, beat, play (the drums)
Постой, паровоз, не стучите, колеса.
Wait, steam train, don’t clatter, wheels.
— Operation Y and Other Shurik's Adventures (1965)
Я совершенно случайно услышала, что вы стучите.
I happened to hear you knocking completely by chance.
— Жертвоприношение (1986)