to be shy, to feel embarrassed
Не нужно стесняться, Принцесса.
No need to be shy, Princess.
— Шрэк (2001)
Стесняться не следует.
There is no need to be shy.
— Иди и смотри (1985)
Чего стесняться?
What is there to be shy about?
— ПиКей (2014)
Он не будет стесняться.
He won't be shy.
Не надо стесняться.
— Крадущийся тигр, затаившийся дракон (2000)