get undressed, take one's clothes off
Почему бы тебе не раздеться?
Why don't you take off your clothes?
— Сладкая жизнь (1960)
Ты можешь раздеться, если хочешь.
You can take your clothes off if you want.
— Центральный вокзал (1998)
Я помогу вам раздеться.
I'll help you undress.
— Ларс и настоящая девушка (2007)
Мне раздеться?
Should I undress?
Сейчас же раздеться и вернуть вещи!
Take your clothes off right now and give the stuff back!
— Gentlemen of Fortune (1971)