went to the kitchen
Том пошёл на кухню, чтобы взять чашку кофе.
Tom went to the kitchen to get a cup of coffee.
Я пошёл на кухню чего-нибудь поесть.
I went to the kitchen to get something to eat.
Том встал и пошёл на кухню.
Tom got up and went to the kitchen.
Том пошёл на кухню и налил себе чашку кофе.
Tom went to the kitchen and poured himself a cup of coffee.
Том пошёл на кухню вымыть руки.
Tom went to the kitchen to wash his hands.
Я пошёл на кухню чего-нибудь перехватить.
I went to the kitchen to grab something to eat.
Том пошёл на кухню, чтобы помыть руки.
Tom went to the kitchen to wash his hands.