go swimming
Я хочу пойти поплавать с Томом.
I want to go swimming with Tom.
Я бы хотел после обеда пойти поплавать.
I’d like to go swimming after lunch.
Я хотел пойти поплавать.
I wanted to go swimming.
Я решил пойти поплавать.
I decided to go swimming.
Мы можем пойти поплавать.
We can go swimming.
— Летняя пора (1955)
Как насчёт пойти поплавать?
How about going for a swim?