go on foot
Я решил пойти пешком, а не ехать на автобусе.
I decided to walk instead of taking the bus.
Можешь поехать на автобусе, на метро или пойти пешком.
You can take the bus, take the subway, or walk.
Я предпочитаю пойти пешком.
I prefer to go on foot.