парить

give someone a steam bath with a bath whisk, soar, glide, simmer, cook slowly

p ɐ rʲ i tʲ
verb Rare #51,030
give someone a steam bath with a bath whisk In a traditional Russian bathhouse.
RU: В бане полезно парить спину веником.
EN: In a bathhouse, it's good to give your back a steam bath with a bath whisk.
soar, glide
RU: Орёл любит парить высоко в небе.
EN: The eagle likes to soar high in the sky.
simmer, cook slowly
RU: Молоко нужно парить на слабом огне.
EN: The milk should be simmered over low heat.
Conjugation of парить
Indicative past
парить

Она умела парить в воздухе.

She could float in the air.

— Дом странных детей Мисс Перегрин (2016)

Веник замочили, чтобы потом парить.

The broom was soaked in water to be used for steaming later.

Парить молоко в печи — старинный рецепт.

Steaming milk in an oven is an old recipe.

Sounds similar to