rested, took a rest
Он отдохнул и стал сильнее.
He rested and became stronger.
Хорошо отдохнул?
Did you have a good rest?
— Peculiarities of the National Hunt (1995)
Я бы отдохнул.
I would like to rest.
Я хочу, чтобы ты немного отдохнул.
I want you to get some rest.
Я отдохнул.
I rested.