опыте

Я это знаю на собственном опыте.

I know this from my own experience.

Люди учатся на опыте.

People learn from experience.

Я познал это на своём опыте.

I learned this from experience.

— Поговори с ней (2002)

Вы узнаете о них на личном опыте.

You will learn about them from personal experience.

— Решение уйти (2022)