they asked me to
Они попросили меня сходить за водой, чтобы полить их.
They asked me to get some water to water them.
— Пиноккио (2019)
Они попросили меня сводить их в зоопарк.
They asked me to take them to the zoo.
Они попросили меня тебе помочь.
They asked me to help you.
They asked me for help.