she learned
Она научилась нырять, когда ей было пять лет.
She learned to dive when she was five years old.
She learned to drive a car.
В тридцать лет она научилась кататься на велосипеде.
She learned to ride a bicycle at the age of thirty.
Где она научилась говорить по-французски?
Where did she learn to speak French?