we heard
We heard screams.
Мы услышали, как дверь закрылась.
We heard the door close.
Нам-ю, расскажи им, что мы услышали в школе.
Nam-yu, tell them what we heard at school.
— Воспоминания об убийстве (2003)
We heard her cry.
We heard.
This is what we heard.
We heard a knock at the door.
Мы услышали, как захлопнулась дверь.
We heard the door slam.