let's go out
Let's go out onto the balcony.
Let's go outside and talk.
Let's get out of the taxi.
Давай выйдем, выпьем где-нибудь.
Let's go out and have a drink somewhere.
— Токийская повесть (1953)
Давай выйдем из автобуса здесь.
Let's get off the bus here.